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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別(bié)的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境(jìng)手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 180kg | |
垂(chuí)直伸長(zhǎng)度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~96° | |
R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 1000N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電(diàn)源容量³ | 5.0kVA | |